罗菜鸟
2006-08-23 12:41
机器人操作系统首先具有通用性，可以在MIPS和ARM系统上面运行（坚决不在效率底下的X86平台运行）。
操作系统就是要在上面运行软件，操作系统相当于大脑，接口总线相当于脊髓。外接设备可以机动的挂载在系统总线上通过驱动程序来设置工作方式。操作系统需要一个很大的中断资源来响应外部设备，比如传感器，机械手臂。当然还有一个可编程存储地址，将传感器数据存放到一个空间，然后供各种输出设备调用。
该系统可以适合于ROBOCON机器人和工业机器人。
操作系统就是要在上面运行软件，操作系统相当于大脑，接口总线相当于脊髓。外接设备可以机动的挂载在系统总线上通过驱动程序来设置工作方式。操作系统需要一个很大的中断资源来响应外部设备，比如传感器，机械手臂。当然还有一个可编程存储地址，将传感器数据存放到一个空间，然后供各种输出设备调用。
该系统可以适合于ROBOCON机器人和工业机器人。